Kyra Gracie Guimarães (Rio de Janeiro, 29 de maio de 1985) é uma lutadora brasileira tetracampeã mundial de Jiu-Jitsu. É integrante da renomada família Gracie, que difundiu o esporte no Brasil e no mundo e se tornou referência mundial com seu estilo próprio, que sagrou inúmeros campeões em variados torneios.
Ela é uma das poucas mulheres Gracie a conseguir uma faixa preta em Jiu-Jitsu e é a primeira mulher Gracie a competir ativamente no esporte. Atualmente ela vive nos Estados Unidos da América, onde treina na Renzo Gracie Academy, em Nova York, e na Gracie Barra Academy, em Lake Forest, Califórnia. Participa também da Academia Gracie Barra, no Rio de Janeiro.